5.1管道自动焊概述
（1）管道自动焊的概念
用管道自动焊接装置完成全部管道焊接操作的焊接方法称为管道自动焊。
管道自动焊由焊接电源、焊接小车和控制系统三大部分组成。焊接电源的作用是向焊接电弧提供所需的电能；焊接小车的作用是焊丝的送进、送气、焊枪的摆动和焊枪的移动等；控制系统的作用是将焊接电源和焊接小车有机的结合起来，控制焊接小车按设定的程序和参数进行工作。
（2）长输管道的自动焊技术通常采用的三种形式
a.STT气体保护半自动焊根焊，自动外焊机填充、盖面焊接
b.纤维素焊条电弧焊根焊，自动外焊机填充、盖面
c.自动焊内焊机根焊，自动外焊机填充、盖面焊接
（3）管道自动焊接特点
a.管道自动焊对管口加工、组对的要求比焊条电弧焊或半自动焊更为严格，管端坡口的加工必须采用机加工，严禁气割坡口，由于焊炬角度在整个焊接过程都是相同的， 因此打底时，对管口钝边要求较高，一般应在1.5～2.3mm范围内，间隙应控制在2～3mm之内，错边宜控制在1mm以内。
b.自动焊适用于直径不小于Φ300的管道，每层焊道仍由两名焊工、两个机头同时焊接，焊接时应一人先从平焊位置焊接，另一个人从立焊位置焊接，之后同时停机，同时打磨接头，打磨好接头后再继续施焊。
c.自动焊轨道在架设时，难免会有一定误差，以及焊接变形等因素，所以焊工应随时注意，发现焊炬不在中心时，应立即进行横向调节，而纵向调节则是根据焊丝长度是否符合焊接工艺规程中的规定来决定的。
下面就分别介绍在长输管道施工中应用较为广泛的管道自动焊技术：STT焊接技术、管道自动内焊机及管道自动外焊机的焊接技术。
