学习内容
西门子S7-200 PLC编程
*阶段：顺序编程设计（编程入门及编程提高）
1、PLC的硬件操作的软件使用技巧
1）PLC的型号及选型方法；
2）PLC接线原理及工作原理；
3）PLC编程软件使用及常用程序的编程；
2、PLC软元件的用法及编程
1）软元件的用法及分类；
2）工程案例中软元件的使用方法及技巧；
3、PLC指令介绍应用及其指令学习方法
1）基本指令、应用指令、特殊指令介绍及其实验；
2）指令在顺控程序中的灵活应用；
3）案例分析，引出指令，通过指令编写程序；
4）指令综合实验及指令在程序中的作用、怎样读懂程序段；
4、PLC编程步骤及编程方法
1）编程步骤及编程方法；有效解决学员不知道从哪里下手的问题；
2）案例分析，剖析步骤、总结编程思路、巩固编程方法在工程中应用；
3）案例集，案例分析，实例编程；（移载机构、旋转台、升降机构编程实操）
第二阶段：模拟量编程设计
1、模拟量输入模块编程及案例应用；
2、模拟量输出模块编程及案例应用；
3、中央空调温度控制系统的案例分析；
4、变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例。
第三阶段：网络通讯编程设计
1、PLC与PLC之间并联链接通讯原理及实例；
2、PLC与PLC之间N:N网络链接通讯原理及实例；
3、PLC智能仪表通讯案例分析及其实验；
4、指令在工程中应用及其程序阶段；
5、实操读取其他仪表、智能驱动器协议。
第四阶段：运动控制编程设计（步进马达及伺服马达）
1、步进电机驱动器、接线及其控制原理；
2、伺服电机、伺服驱动器接线及其控制原理；
3、步进电机的及伺服电机的参数及端子意义；
4、PLC控制伺服步进电机的应用指令及其实验；
5、自动钻孔机的2轴步进控制编程及实例分析；
6、自动仓储系统的2轴伺服马达控制编程及实例分析。
第五阶段：人机界面的功能及工程应用
1、人机界面画面类型及工程制作；
2、人机界面密码、报警、趋势等高级应用；
3、人机界面画面传输及与PLC的通讯方式；
4、自动测试机的人机应用实例分析。
第六阶段PLC综合编程
1、综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应用；
2、总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的；
3、能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准；
4、掌握工艺在自动化设备中的重要性。
西门子S7-300 PLC编程
*阶段 PLC的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载
1、STEP 7软件授权；
2、PG/PC接口设置；通过PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP多种方式读取、下载PLC程序；
3、STEP 7的硬件组态；HW更新；GSD文件安装；
4、CPU属性 中断? 时钟存储器 保留存储器等参数设置。
第二阶段 STEP7指令系统、程序结构、PLC故障诊断
1、S7-300/400的编程语言、编程元件与指令系统介绍；
2、基本指令、应用指令、特殊指令及实验；
3、指令学习方法；
4、PLC故障诊断方法和工厂常见故障分析和解决。
第三阶段 STEP7程序机构FC、FB、DB
1、S7-300/400的程序结构，功能块（FB）、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程。OB10日期时间中断；OB20延时中断；OB35循环中断；异步错误中断OB81-87；同步错误中断OB121-OB122；
2、FC功能的创建及使用；
3、FB 功能的创建及使用；
4、程序结构：线型编程方法；模块化编程；结构化编程；
5、符号和绝对地址编程：符号表和绝对地址优先设置、及工程中应用；
6、如何强制变量,理解强制变量与赋值之间的区别；
7、S7-PLCSIM仿真软件使用和程序调试方法。
第四阶段 模拟量模块、PID调节
1、模块的量程卡设定、软件的设定、FC105，FC106的用法；
2、PID功能介绍、PID的接口参数；
3、PID案例分析、实验。
第五阶段 MM4变频器的应用及调试
1、变频器的应用与Starter软件的应用；
2、MM4变频器的选型及特性；
3、MM4变频器的参数复位、快速调试及功能调试步骤；
4、命令源的设定和频率源的选择及参数设定；
5、通过Starter软件按照、使用及与MM4变频器的通讯过程；
6、通过Starter软件对变频器参数备份\恢复等操作过程；
7、BiCO 功能的使用及相关案例分析；
8、变频器PID的使用；
9、通过PKW参数及PZD与MM4进行Profibus通讯过程；
10、变频器常见故障及处理。
第六阶段 S7-300/400的通信
1、MPI 全局数据通讯和调试；（案例讲解）
2、PROFIBUS网络介绍，硬件组态，系统功能块，通讯诊断；
3、分布式IO在PROFIBUS系统中应用；ET200M的DP通信；
4、PROFIBUS之主从通讯及其实验；
5、工业以太网组网通讯、组态、相关功能及实验。
第七阶段 WINCC培训课程
1、组态与SIMATIC S7的连接；
2、人机接口的图形编辑器和图形显示；
3、组态变量连接到对象；（创建变量，连接变量）
4、组态报警列表，事件列表；
5、组态变量归档及实时和历史趋势显示；
6、用户权限的设置和使用；
7、WinCC控件在面向对象的画面组态技术中的使用；
8、WinCC的全局脚本和开放性接口介绍；
9、WINCC与第三方软件通讯和接口技术OPC。
第八阶段 Graph 应用
1、Graph软件按装，授权及与操作系统的兼容性；
2、顺控器的结构及它们的创建使用；
3、步的互锁，监控，转换，动作，及固定指令编程；
4、步的标准动作指令，由联锁决定的动作，事件触发的动作，动作中的定时器，计数器，动作中的计数器；
5、完整组态Graph的步骤及如何生成相应的FB，以及此FB的调用；
6、Graph生成的FB监控调试；
7、利用Graph语言对机械手控制系统进行编程及调试过程。
第九阶段 顺控程序编程
1、PLC程序结构的规划；（流程图画法讲解）
2、PLC 内部软元件的使用及规划；
3、PLC 顺序控制梯形图编程方法讲解及分析；
4、PLC顺序控制步进指令（STL）编程方法讲解及分析；
5、人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。
第十阶段 状态控制程序编程
1、根据工程进行工艺分析；
2、系统结构化进行编程方法；
3、状态编程方法讲解；
4、人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。
第十一阶段 同步控制系统编程
1、工业中几种同步控制过程方案讲解与分析。
2、PLC与变频器通讯的应用。
3、编码器结合工程中的应用，及PLC的运算方法及特殊指令的应用等。编码器原理及测速、测位置功能的实现方式；
4、通过伺服电机如何实现同步功能。
第十二阶段 两轴伺服仓储系统：（1PG）控制
1、定位模块控制与plc控制的区别；
2、定位模块的接线；
3、2轴伺服自动仓储系统,伺控制系统定位程序编写方法及技巧；
4、系统分三大部分；（自动 手动 回原点）
5、用人机来实现。(人机要求 手动画面 自动画面 参数画面 报警画面)
第十三阶段 过程控制编程方法和实操
1、模拟量输入采集的过程及采集的应用；
2、模拟量输出控制对象及应用；
3、PID指令的应用及如何进行调节。
