培训内容 ：
第1章 绪论
1.1 计算机视觉的目标与任务
1.2 计算机视觉的经典问题
1.3 Marr的计算机视觉理论框架
1.4 摄像机成像几何模型
1.5 摄像机参数和透视投影
第2章 立体视觉匹配算法
2.1 快速区域视差匹配算法
2.2 Rank变换与匹配算法
2.3 基于相位一致性的红外图像匹配方法
第3章 支持向量机算法
3.1 概述
3.2 支持向量机求解方法
3.3 L范数支持向量机算法
3.4 PCA支持向量机算法
3.5 小波支持向量机算法
3.6 模糊二叉树支持向量机算法
第4章 人脸识别
4.1 概述
4.2 人脸检测与跟踪
4.3 人脸关键特征定位与特征抽取
4.4 基于支持向量机的人脸识别方法
第5章 基于计算机立体视觉的障碍物检测
5.1 概述
5.2 基于彩色图像障碍物检测算法
5.3 彩色图像的分割和提取
5.4 匹配和障碍物识别
5.5 案例
