课程目标
1) 了解Cortex-M3体系结构及thumb-2指令集,并掌握在Cortex-M3体系结构上进行嵌入式编程的方法;
2) 掌握STM32F103处理器各个接口开发的原理;
3) 了解uC/OS-II操作系统工作原理,掌握uC/OS-II操作系统移植方法;
4) 掌握在uC/OS-II操作系统上的编程方法及编程技巧。
培养对象
单片机相关的从业人士、学生、嵌入式爱好者等。
课程大纲
1. Cortex-M3内核体系结构
1.1 Cortex-M3总体介绍
1.2 处理器内核介绍
1.3 处理器工作模式
1.4 处理器异常处理
2. Thumb2指令集
3. 基于Cortex-M3的嵌入式软件编程
4. STM32F103处理器简介
4.1 组织结构
4.2 内存及启动模式
4.3 外围模块及特点简介
5. STM32F103接口开发
5.1 GPIO
5.2 中断
5.3 串口
5.4 LCD
5.5 RTC
5.6 A/D
5.7 SD卡
5.8 usb device
6. uC/OS-II操作系统分析及移植
6.1 操作系统及uC/OS-II 概述
6.2 任务、进程概念
6.3 内核数据结构
6.4 内核调度算法
6.5 系统中断处理
6.6 系统移植方法
7. 在STM32上开发uC/OS-II应用程序
7.1 uC/OS-II应用程序编写、调试方法
7.2 多任务开发
7.3 任务间的通信与同步
7.4 任务优先级控制
7.5 任务实时性检测与提高