课程目标
1） 掌握了解操作系统的原理；
2） 深入剖析uCOS-Ⅱ操作系统内核原理；
3） 深入了解uCOS-Ⅱ的事件管理；
4） uCOS-Ⅱ的移植方法；
5） uCOS-Ⅱ的编程技巧。
培养对象
从事嵌入式系统开发的相关人员，学生，系统移植人员
课程大纲
1. 操作系统概述
1.1 什么是操作系统
1.2 操作系统的作用
1.3 操作系统的功能
2. uCOS-Ⅱ操作系统特点
3. uCOS-Ⅱ内核分析
3.1 最小内核
3.1.1 基本概念
3.1.2 案例分析
3.1.3 任务控制块(OS_TCB)
3.1.4 任务就绪算法
3.1.5 OS初始化
3.1.6 任务管理
3.1.7 任务堆栈初始化
3.1.8 获得并初始化一个OS_TCB
3.1.9 启动OS
3.1.10 TargetInit初始化
3.1.11 时间管理
3.1.12 任务调度
3.2 临界区与中断管理
3.2.1 可重入性
3.2.2 案例分析
3.2.3 禁止/允许中断
3.2.4 时钟节拍
3.2.5 中断服务程序
3.2.6 中断管理
3.3 事件管理
3.3.1 事件概念
3.3.2 事件控制块
3.3.3 事件管理机制
3.4 内存管理
3.4.1 内存管理概念
3.4.2 内存控制块
3.4.3 内存管理初始化
3.4.4 建立内存分区
3.4.5 分配内存块
3.4.6 释放内存块
4. uCOS-Ⅱ移植
4.1 移植条件
4.2 与环境相关代码
4.3 C语言相关函数
4.4 汇编相关函数
4.5 移植要点
4.6 uCOS-Ⅱ的改进
5. uCOS-Ⅱ程序设计
5.1 任务设计
5.2 任务划分
5.3 系统函数
5.4 时间管理
5.5 系统管理
5.6 事件使用
6. uCOS-Ⅱ应用实例
6.1 多任务的设计例子
6.2 信号量的设计例子
6.3 消息邮箱的设计例子
6.4 消息队列的设计例子
6.5 动态内存的设计例子
