机器人*师培训班

课程名称：机器人应用工程师班

课程内容：

1.ABB机器人操作与编程：机器人手动操作；机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对；程序示教编程 与自动运，程序点修改，机器人I/O通讯、工具载荷自动测定、轴运动范围软限位、轴伺服软化。 

2.ABB机器认基础应用：ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍；机器人与外围设备的I/O通讯与交互；机器人程序备份与恢复、机器人控制器参数备份与恢复、机器人控制系统备份与恢复；机器人控制柜内模块与电与连 接，本体电气连接；机器人的维护与保养；SMB电池故障排除、系统故障处理、内存校准异常、碰撞报警处理。 

3.ABB机器人项目应：

(1)搬运打磨：系统控制信号关联、文本形式编写RAPID程序、RAPID程序调试技巧。 

(2)码垛：多维数组应用、高级功能函数编程应用、数组数据赋值技巧、复杂程序数据赋

(3)焊接：弧焊工艺包应用、机器人与焊接设备电与连接、Cross
Connection配置、焊接工艺参数讲解、弧焊常 与数据与指令。 

(4)压铸取件：全局干涉区域功能（防机器人打架）、Even
Routine功能、I/O信号物理值取反、I/O信号操作权限 级别修改、全局区域常与数据类型和指令。 

4.FANUC工业机器人基本操作:掌握FANUC工业机器与基本操作（打磨、搬运编程）;学习FANUC
接线;三款不同 型号机器⽐对教学。 

5.KUKA工业机器人基本操作:掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器⽐对教学。 

PLC全科班：

1.PLC接线与编程基础：电工基础知识、PLC外围设备，软件应用，基本功能指令，编程技巧与用法，定时器，计数器，三菱触摸屏，三菱HMI基础画面设计，基础电路的编程方法和案例，CAD电气制图，变频器应用，电气装调实训。 

2.功能指令：传送指令，比较指令，四则运算指令，移位指令，数据处理指令、逻辑控制指令、数据处理类功能指令。综合编程练习。 

3.定位功能应用：步进定位功能，定位模块，模拟量模块，PID功能，数字量模块，威纶触摸屏，威纶HMI画制作，伺服定位，三轴定位。 

4.通讯应用：N:N网通信、并联通信、自由口通信、ModbusRTU通信、MODBUSASCII通信、威纶HMI与PLC通信。 

智能制造加强班：

仿真技术:构建工作站、建模功能、离线轨迹编程、smart组件应用、创建输送链及夹具+焊接，压铸取件典型应用项目讲解。 

视觉应用技术:视觉通讯原理、安装相机、制作模板、标定校正、机器人视觉通讯程序产线设计:运用自动化产线设计布局软件(Visual
Components)建立模型、组件、模型联动、传送带制作、工作站程序、仿真效果视频录制。