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由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。
工厂自动化提供了普遍性的工作机会,这个方向有哪些内容呢?主要包括电机学和电气控制还有PLC以及模电数电等等知识。近年来,随着工业机器人在工业中得到了广泛应用,许多高职、本科院校相继在电气自动化专业中开设了工业机器人的课程。所以,工业机器人与PLC是从属于自动化类的不同设备。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
要知道在最早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只不过改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化。
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