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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
PLC是工业领域里众多控制器的一个选择,通过编程的PLC程序,使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出,从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备,也可以同时控制众多设备,也可以是众多的PLC一起控制众多的设备,并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作,从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。
过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
PLC编程的本质就是制定一套程序,让控制器按照你的想法去运行,编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合,执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了,也能适应很多复杂场合。
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