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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
特别是在厂里从事电气和初入自动动化电气的朋友,只知道有plc这种东西,却不知道这种东西是有什么用。但是,我们学习PLC的目的,不是学会这几个要素,学会几个指令,而是编写一套完善,可靠,高效的程序,来驱动气缸,液压,电机等各种外围设备,让各种自动化设备正常,可靠,高效的运行。
选择一家好的培训机构我在这里根据自己的情况总结了下面几点:*,PLC,伺服,步进,变频器,触摸屏,等综合实训的操作设备,设备越多越好。PLC编程贵在实操,第二,至少有一个全职的教学老师,做过PLC应用项目,有三年以上的经验。第三,要有一各舒适的,安静的,敞亮的学习环境。第四,交通方便,地铁,公交,停车场,等都要有。第五,吃饭方便,*有食堂。第六,住宿,根据个人需要。第七,靠近工业区,接地气。
学会了多少钱,这个不好概括,各地区的标准不一样的,这要根据你实际的工作经验来定的。但是工控行业算是技术行业,工资肯定不会那么低,说白了,饿不死也撑不死的行业。一个工程师在一个三线城市的工资,也就四千左右,还是那句话,这不是标准,很多好的工程师,可以做到六七千,甚至八九千上万等,我公司就有两位重量级工程师,月薪一万五还不算年终奖金。
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