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PLC是工业领域里众多控制器的一个选择,通过编程的PLC程序,使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出,从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备,也可以同时控制众多设备,也可以是众多的PLC一起控制众多的设备,并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作,从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
在培训机构学习有一点好处就是,学习完成后,会帮你推荐到相关的机器人公司去工作,不然自己转行自学,投简历根本就没有面试的机会,碰壁多了自己都没自信了。而且在机构学习的话是会学得比较全面。现在还在做调试机器人工作,半年后才能进研发组,不过有些累是真的,有时候要加班。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
对于这个问题可能很多都不知道,我在此给大家简单讲讲,20世纪60年代的美国,汽车工业正处于一个全盛发展时期,但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮,于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下,*台可编程控制器(PLC)于1969年诞生并投入通用汽车生产使用,由此,可编程控制器(PLC)投入工业生产的领域,并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展,PLC与PC更加紧密相结合,到今日的工业领域,随处可见PLC的身影。
PLC有大有小,所以它的控制范围也可大、可小。小的只控制一个设备,甚至一个部件,一个站点;大的可控制多台设备,一条生产线,以至于整个工厂。可以说工业控制的大小场合都离不开PLC。所以PLC关乎到生产链接的问题很重要。
PLC作为工控电子设备,如果不能控制这些量,那就是大问题了。 因此,各个PLC厂商都在这方面进行了大量的开发。 目前,不仅大中型机器可以进行模拟控制,小型机器也可以进行这种控制。 PLC进行模拟量控制,必须配备模拟量和数字量相互转换的A/D、D/A单元。 它也是一个 I/O 单元,但是一个特殊的 I/O 单元。
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