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现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。
想要学机器人方面的研发,就一定离不开PLC,因为PLC编程的就是机器人的大脑,机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动,并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因,因为不会PLC等于是没有灵魂。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
控制的进出点数量少则十几点,多则几十点,多则几百、几千甚至几万点。 因为可以联网,点数几乎是无限的,不管多少点都可以控制,所以控制的逻辑问题可以是多种多样的:组合的、顺序的、实时的、延迟的、不计数的、需要的计数定序、随机工作等,都可以进行。
PLC作为工控电子设备,如果不能控制这些量,那就是大问题了。 因此,各个PLC厂商都在这方面进行了大量的开发。 目前,不仅大中型机器可以进行模拟控制,小型机器也可以进行这种控制。 PLC进行模拟量控制,必须配备模拟量和数字量相互转换的A/D、D/A单元。 它也是一个 I/O 单元,但是一个特殊的 I/O 单元。
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