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从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
工业机器人培训班有很多,在*基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和*人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
随着技术进步,PLC应用领域不断扩大。如今不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集与存储数据,还可对控制系统进行监控;还可联网、通讯,实现大范围跨地域的控制与管理。PLC已日益成为工业控制装置家族中一个重要的角色。
PLC进行模拟控制,有A/D和D/A结合的单元,可以通过PID或模糊控制算法进行控制,可以获得更高的控制质量。 这个优点是其他控制器不具备的,或者控制的实现不如PLC方便。 当然,如果是纯模拟系统,使用PLC在性能和价格上可能不如使用稳压器。
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