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PLC是工业领域里众多控制器的一个选择,通过编程的PLC程序,使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出,从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备,也可以同时控制众多设备,也可以是众多的PLC一起控制众多的设备,并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作,从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
在这里我主要说说编程,应该先了解设备的状况和工艺,熟悉电气图纸,来编写程序,调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ,再进行改编,一步一步完善。学PLC贵在实践,即使你PLC下足了功课 ,对梯形图、语句非常了解,也在课本上看过很多程序,可当*次面对设计时,却不知道如何下手,当把程序输进去并执行时,也就短短的几天,你就能感觉到PLC不过如此,海阔天空的感觉,没有不会的,只有不做的。
例如PLC控制的步进电机编程、PLC控制的伺服电机编程、PLC的PID控制功能、PLC的A/D、D/A信号处理、PLC通讯编程等。PLC的这些控制功能一般都是一些特殊的指令。 应仔细研究这些说明和功能。通过这些说明提高您的应用技能。当然学习的时候*联系具体设备的编程调试,这样学习效果更快更好。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
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