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说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
工业机器人培训班有很多,在*基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和*人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
对于这个问题可能很多都不知道,我在此给大家简单讲讲,20世纪60年代的美国,汽车工业正处于一个全盛发展时期,但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮,于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下,*台可编程控制器(PLC)于1969年诞生并投入通用汽车生产使用,由此,可编程控制器(PLC)投入工业生产的领域,并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展,PLC与PC更加紧密相结合,到今日的工业领域,随处可见PLC的身影。
我们在了解PLC的含义的时候,也想知道plc由什么组成的?PLC主要由中央处理器也可以说是CPU、存储器、输出入接口、编程器等几大部分构成。CPU显而易见是PLC的大脑核心部分,由此达成对PLC更好的实时控制;存储器主要用于系统程序存放、用户程序及工作数据;输出入接口则用于连接PLC与被控设备;编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视,还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成,由于PLC还存在不同的分类,在不同分类时各组成部分又有所差异的。
这个要跟据学员的自身要求来觉定的,没有基础的三两月是很正常的。有电工基础,特别是继电器电路维修和设计基础,学plc一般半个月可以学会,你买一个二手的三菱plc回来,按照以往继电器设计电路的思路画电路图就是了,可以设计PLC控制电机正反转,互锁,连锁等功能,一定要找实物来动手,很简单的,跟继电器电路一样的东西,只不过是软的东西,在电脑上画而已。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
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