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一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC是什么?这个问题我想刚踏入这行业的都不是很理解的。plc的缩写是Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器,从字面上理解是逻辑控制器,就是将以前通过继电器电路实现的设备功能通过人为编写完成设备的程序并下载到PLC中,由PLC来实现设计的功能要求。PLC是基础自动化的基础
就目前而言plc技术在我国经济发达地区都是需要大批的机电一体化专业的高技能人才.主要岗位是:自动化生产制造装备的设计、制造、安装调试、维修与维护、现场操作,以及机电一体化产品的销售与售后服务等。其中,特别需要工作在现场*线的应用型机电一体化技术人才。记得以前有个老电工说过这样一句话,现在这个年代不学习PLC,那就相当与一个*生,也就只会那么一点加减乘除,稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。其实可以断定现在这个时代不会PLC编程及相关自动化技术,那么只靠电工证吃饭的人,迟早会面临被社会淘汰的局面。
一般来说,PLC的项目开发比较简单入门门槛低。如果掌握了相应的电路知识,学习一周基本就可以上手了。但如果你想成功你必须深入学习,即使深入研究,难度也比较低。由于PLC的开发是基于PLC厂商对开发环境的封装,集成的板块比较多,去了很多细节。开发者可以只专注于项目逻辑而不考虑其他事务,从而提高了开发效率比较高。
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