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PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
PLC编程的本质就是制定一套程序,让控制器按照你的想法去运行,编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合,执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了,也能适应很多复杂场合。
现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
如果没有一点点的基础就去学习PLC,也是可以学习的,有很多朋友可能认为不好学,其实不是这样的,PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习,系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了,基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
要知道在最早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只不过改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化。
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