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很多人迷恋C语言指针,而我建议把指、结构体等一些高阶知识放在这个环节学习。经过前面几个环节洗礼,你的代码水平和理解能力都提升了。这个时候再去学习C语言高级技巧,时间成本会更低一些。C语言进阶我们无际单片机系统开源教程,其中包括枚举、指针、结构体、回调函数、队列算法、任务管理等可以直接用于你批量产品的知识。
底层是硬件层:完成端口扫描,20ms延迟去抖,将端口数据映射到寄存器,作为上层驱动层的接口。 中间层是驱动层:驱动层只对KEY_DAT寄存器的值进行操作无论底层硬件如何接线,只需要关心 寄存器的值。 这样做的间接效果是“屏蔽了底层硬件的差异”,所以驱动层写的程序可以通用。
微控制器已经达到了一个成本点和功能点,许多应用程序的开发人员不再需要编写严格的裸机代码。相反,开发人员可以编写更高级别的代码,类似于PC上的应用程序开发人员编写代码的方式。为了做到这一点,有两种不同的机制可供嵌入式开发人员使用:API和HAL。
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