三菱PLC“FX1S,FX1N,FX2N”都是三菱FX系列的PLC,性能和功能有不同。
传散备判输接口无差别,编程指令有区别,1S不能扩展,*只到30点,1N可以扩展,主模块*60点的,*可以扩展到128点,主模块比2N的主模块多几个运动控制指令,不支持浮冲改点数运算,不可以带滚棚运动控制模块。
2N可以扩展,主模块*128点,*可以扩展到256点,主模块缺1N的几个定位指令,但是可以通过扩展运动模块来解决,支持浮点数运算,*级可以带20GM的运动控制模块。
从下面图片中的FX1S FX1N FX2N以及FX3U的基本性能中,可以明显看出它们的区别。
如图所示,举孝两个图,M0为触摸屏控胡简制的启动按钮,M1为触摸屏控制的停止按钮,Y0绿灯,Y1红灯,Y2黄灯。可以点击裤答裤停止按钮停止,也可以运行完了自动停止。
望采纳。。。。。
你说的反斜杠陆兆应该是取反指令,如运意思是对该指令前面的条件(串联或并联)进行位取反操作。
比如:前早橡租面条件为OFF,则取反后为ON。
附图:
三菱PLC编程软件的安装步骤如下:
1、鼠标右键点击下载好的三菱PLC安装包,把安装包解压到指定文件夹。
2、解压压缩包之后,会有一个文件夹出现,打开文件夹,找到“setup”文件,鼠标左键双击安装。
3、双岁嫌击之后,会弹出新的对话框,点击下方的“下一个”按钮。
4、点击 “下一个”按钮后,根据安装提示点击下一步,直至“结束”出现时,点击“结束”按钮,这时表明通用环境已安装完耐滚成。
5、安装通用环境后还需要安装主程序,点击主程序文件夹,鼠标左键双击“setup”安装文件。
6、双击后,在新弹出的界面选择点击 “下一个”继续安装。
7、点击 “下一个”按钮后昌雀余,会新弹出一个界面,根据提示按实际填写信息,再点击下方的“下一个”继续安装。
8、 点击 “下一个”按钮后,会弹出一个新界面要求填写产品的序列号,序列号可以在所下载的安装包内找到,按提示填写好再点击“下一个”。
9、接着根据提示,通过浏览按钮选择合适的安装位置,再点击下方的“下一个”。
10、点击“下一个”后,稍等片刻会出现“本产品安装完毕”。这样三菱PLC编程软件就安装好了。
旋转编码器是通过光雹扰誉电转换,将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器,
主要用于速度或位置(角度)的检测。
典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干
个长方形狭缝。
由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转。
经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。
通过计算每秒旋转编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
一般来说,根据旋转编码器产生脉冲的方式的不同,可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。
自动线上常采用的是增量式旋转编码器。
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;
A、B两组脉冲相位差90,用于辩向:当A相脉冲超前B相时为正转方向,而当B相脉冲超前A相时则
为反转方向。
Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。
1、三菱PLC的高速计数器
高速计数器是PLC的编程软元件,相对于普通计数器,高速计数器用于频率高于机内扫描频率的机外
脉冲计数。
由于计数信号频率高,计数以中断方式进行,计数器的当前值等于设定值时,计数器的输出接点立
即工作。
三菱PLC内置有21点高速计数器C235~C255,每一个高速计数器都规定了其功能和占用的输入点。
⑴
高速计数器的功能分配如下:
C235~C245共11个高速计数器用作一相一计数输入的高速计数,即每一计数器占李李用1点高速计数输入点。
计数方向可以是增序或者减序计数,取决于对应的特殊辅助继电器M8□□□的状态。
例如C245占用X002作为高速计数输入点,当对应的特殊辅助继电器M8245被置位时,作增序计
数。
C245还占用X003和X007分别作为该计数器的外部复位和置位输入端。
C246~C250共5个高速计数器用作一相二计数输入的高速计数。
即每一计数器占用2点高速计数输入,其中1点为增计数输入,另一点为减计数输入。
例如C250占用X003作为增计数输入,占用X004作为减计数输入。
另外占用X005作为外部复位输入端,占用X007作为外部置位输入端。
同样,计数器的计数方向也可以通过编程对应的特殊辅助继电器M8□□□状态指定。
C251~C255共5个高速计数器用作二相二计数输入的高速计数。
即每一计数器占用2点高速计数输入,其中1点为A相计数输入,另1点为与A相相位差90º的B相计数
输入。
C251~C255的功能和占用的输入点如表5-14所示。
表5-14 高速计数器C251~C255的功能和占用的输入点
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
C251 A B
C252 A B R
C253 A B R
C254 A B R S
C255 A B R S
如前所述,分拣单元所使用的是具有A、B两相90º相位差的通用型旋转编码器,且Z相脉冲信号没有
使用。
由表5-14,可选用高速计数器C251。这时编码器的A、B两相脉冲输出应连接到X000和X001点。
⑵
每一个高速计数器都规定了不同的输入点,但所有的高速计数器的输入点都在X000~X007范围内,
并且这些输入点不能重复使用。
例如,使用了C251,因为X000、X001被占用,所以规定为占用这两个输入点的其他高速计数器,
例如C252、C254等都不能使用。
2、高速计数器的编程
如果外部高速计数源(旋转编码器输出)已经连接到PLC的输入端,那末在程序中就可直接使用相对
应的高速计数器进行计数。
例如,在图5-18中,设定C255的设置值为100,当C255的当前值等于100时,
计数器的输出接点立即工作。从而控制相应的输出Y010 ON。
由于中断方式计数,且当前值=预置值时,计数器会及时动作,但实际输出信号却依赖于扫描周
期。
如果希望计数器动作时就立即输出信号,就要采用中断工作方式,使用高速计数器的专用指令。
三菱PLC高速处理指令中有3条是关于高速计数器的,都是32位指令。
它们的具体的使用方法,请参考三菱PLC编程手册。
扩展资料:
三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服(或步进)电机的转速。
例如:脉冲频率为10000HZ,驱动器每2048个脉冲转一圈,电子齿轮比4/1(可调),
则转速为10000/(2048*4)*4/1 r/s。
可以利用高速计数器的啊C235~255都是高速计数器的。
然后源段你可以就是测量脉冲的位置然后给C235一个你要到达的位置的地方就可以定位到你想要的高
度。
脉冲相对于当前位置减少的时候就是电机反转了你可以在写一个比较指令与实际位置比较这样就可
以判断出电机的正反转了。
参考资料:百度百科-旋转编码器
刚上电时应该先让电机转动找零点,用 X6(反相) [PLSY K2000 K0 Y0], 直到X6=1,电机自动停止,脉冲计数器清零:X6 [DMOV K0 D8140 ]
使用你中间原有程序转动,用相对脉冲定位指令 DRVI ,但要增加C0记录羡轮历转动次数
在C0=第7次桐好,准备第八次兄搜转动时,重复1~3的程序。