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最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的,所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中,以虚拟触点代替了继电器的金属触点,而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程,PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。
工业机器人关节减速器还能提供传递更大的扭矩作用。当工业机器人关节负载较大时,简单地增加伺服电机的功率并不划算,可以通过减速器在适当的速度范围内提高输出另外,伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动,不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。
众所周知,今年爆发的新冠疫情影响很大,在往后的岁月将变成社会常态化存在,因此人们减少聚集和接触也将变成社会常态化存在。制造工厂是人最聚集和接触的地方,也因此使用各式各样的机器人替代工厂员工必然是一种趋势。
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