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由高精度气缸和活塞完成,通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大,可以省去直接连接从动杆的减速机,结构紧凑,刚性好,响应快,伺服驱动精度高。 缺点:需要加液压源,容易漏液,不适合高低温场合。 因此,液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。
我们同时在工作中也要多思考,目前的机器人应用还比较简单,远远达不到柔性生产线的要求,随便一个视觉都要几十万上百万,其实功能非常简单,如果能推进机器人集成领域柔性化,智能化,同一种生产线适应更多产品,或者人机协作更方面,那你的前途一定很好。
机器人的应用还会创造出新的就业岗位,就象计算机的出现实际上解决了很多人的就业。将来会创造两类岗位,一个是设计机器人及系统集成的岗位;一个是使用机器人的岗位。实现人做人的事,机器做机器做的事,把人从代替机器的作用解放出来,做人应该做的事,体现出人文的关怀。
本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识,通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例(搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。
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