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1.工业机器人液压驱动

由高精度气缸和活塞完成,通过气缸和活塞杆的相对运动实现直线运动。 优点:功率大,可以省去直接连接从动杆的减速机,结构紧凑,刚性好,响应快,伺服驱动精度高。 缺点:需要加液压源,容易漏液,不适合高低温场合。 因此,液压驱动目前多用于超大功率机器人系统。

2.工业机器人气压驱动

1950年代后期,工业机器人首次投入使用。 此后在工业生产领域,许多繁重的重复的或无意义的流程操作都可以由工业机器人代替人类完成。 到1990年代,随着计算机技术和智能技术的进步和发展,具有一定感官功能的已经实用化并开始推广,新款智能机器人具有视觉触觉、高度灵巧的手指和步行。 机器人陆续出现开始走向应用。 接下来我们来欣赏一组工业机器人的工作画面。

3.协作工业机器人

协作机器人的技术和销量都一直在提升,大家都广泛看好协作机器人的市场前景。现阶段基于ur机器人等国外协作机器人起家的末端执行器厂商一方面深耕协作应用,一方面也在关注传统的工业自动化和工业机器人领域。ur机器人的全系列解决方案适合于一些工业机器人的应用场景,比如说螺丝锁固、抛光打磨等等,也可以拓展对工业机器人的应用。

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4.工业机器人需要专业领域的人才

工业机器人场需求也很高,但是对机器人的使用还不是很精通,其实调试也是很有深度可以挖掘的,国内购买的四大家的机器人,很多还是只能做简单的应用,对机器人系统知识的了解,还不是很深刻,所以做机器人集成,也不是简简单单的调试,比如现在工业机器人+视觉+感知,也是很有前景的方向,目前只是实验室的研究阶段,但是未来的方向,还是要面向于工业场景

5.机器人的应用有什么优势

机器人的应用还会创造出新的就业岗位,就象计算机的出现实际上解决了很多人的就业。将来会创造两类岗位,一个是设计机器人及系统集成的岗位;一个是使用机器人的岗位。实现人做人的事,机器做机器做的事,把人从代替机器的作用解放出来,做人应该做的事,体现出人文的关怀。

6.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识,通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例(搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。

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