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1.工业机器人概念

理念：要让机器人运行就需要为每个关节，即每个运动自由度安装一个传动装置。 功能：为机器人各部分和关节的运动提供动力。 驱动系统分为液压传动以及气动传动还有电动传动，也可以是它们相结合的综合系统； 它可以通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等机械传动机构直接驱动或间接驱动。

2.智能工业机器人

加上传感器和微处理机，智能机器人系统出现了，它可用来完成有选择性地收获工作和对付活的动物。例如，美国佛罗里达州*农业工程系的研究人员研制了一种柑桔收获机器人。它不仅能够移动，有一个通用的机械手，而且还有一个视觉传感器来分辨已熟和未熟的水果。

3.工业机器人全面化

将来应用场景将会全面化，严苛的生产环境和高质量的生产标准，将对机器人的体积、重量、灵活度提出更高要求。同时随着机器人工艺的创新以及新材料的使用，机器人产品将向小型化、轻型化、柔性化方向发展。另一方面，随着机器人领域的关键技术取得突破性进步，服务机器人技术全面提升，服务领域和对象将进一步拓展。

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4.工业机器人市场需求

应用市场我们是*需求者，约占全球市场份额的三分之一。 随着生产智能化升级改造的加速，工业机器人市场将继续蓬勃发展，工业机器人技术人才紧缺。应用市场非常缺乏研发人才、维修安装调试专业方面的人才和系统集成项目人才，未来几年正业机器人专业的就业前景非常看好。

5.机器人的应用有什么优势

机器人的应用还会创造出新的就业岗位，就象计算机的出现实际上解决了很多人的就业。将来会创造两类岗位，一个是设计机器人及系统集成的岗位；一个是使用机器人的岗位。实现人做人的事，机器做机器做的事，把人从代替机器的作用解放出来，做人应该做的事，体现出人文的关怀。

6.工业机器人编程元件的分类

编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、|、N)。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

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