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1.工业机器人电动驱动装置

电力驱动具有简单的能源、广泛的速度变化、高效率以及高速度和位置精度。 但它们大多与减速齿轮相连，很难直接驱动。 驱动器有直流和交流伺服电机和步进电机。 直流伺服电机电刷容易磨损和产生火花。 无刷直流电机的应用也越来越广泛。 步进多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。

2.工业机器人将有的功能

把机器人用于医疗看护方面，以帮助有缺陷或残疾的人做他们力所不能及的事情，这是机器人事业的一个重要发展方向。日本的研究人员报告说，他们正在试图研制一种机器人，它可用作盲人的向导。它们比带路的狗具有更多的优点：机器人无需喂食，也不用像对待活的动物一样去照看它。

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3.机器人的发展

在世界各国特别是美国，正在发展农用机器人。在这个领域内发展机器人的动力是劳动的季节性特点和劳动力成本在农产品成本中的比重过大。通常农民的劳动受天气和气候等条件限制，并且劳动力成本构成了农产品生产成本的主要部分。

4.自动化工业机器人

自动化系统集成商陷入两难，上海疫情下，部分芯片工厂的停产，海关进口受阻，工业机器人的下游集成商已经受到影响。由于自身体量不大，本体厂商整体货源的交付周期被大大延长，对于其下游制造业产线项目订单的正常交付造成一定延迟。

5.机器人的发展怎么样

其中本体是机器人产业链的核心。从国内机器人市场发展现状看，有两类企业将在未来行业大发展的背景中胜出：一类是有很强技术研发底蕴，项目经验丰富的行业企业，另一类是在某些行业有一定的项目经验，拟在自身行业推广工业机器人的企业。

6.工业机器人的应用广泛

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器。它们具有一定的自动化程度，能够依靠自身的动力和能量以及控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子行业、物流行业、化工行业等工业领域。

7.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识，通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例（搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。

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