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1.工业机器人发展

已经发明了其中的一种，并使之跨出了实验室，走进了市场。总部设在加州的Odetics公司，前几年曾推出一个六足行走机器人。它不仅可以行走，还可以做如下表演：爬进一个运货卡车，然后趴下，再抬起和拖运这个卡车。公司预期其机器人将得到很多应用，例如搬运货物、储存、灌溉、收获、田地监视、矿冶应用如冶炼和液面控制、核反应堆应用如监控和紧急作业，以及军事方面，等等。

2.未来工业机器人的趋势

未来的机器人可能具有的一个最为激动人心的能力就是：在那些我们无法进入或十分危险的环境里，起到人眼和人手的作用。这些环境可以是外层空间海底深矿以及充满可燃气体和正在燃烧的建筑等。水下机器人可以用来建造或修理海上建筑如海上采油平台、采集海底样品、钻探、或进行搜集营救作业。

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3.先进的工业机器人

耕种或收获过程中，希望行与行之间不要有变动，以期得到较高的收成。即使有变动，其力量也是特别小。为达到这个目标，人们试验了自动导向系统，并已取得成功，它使行与行间的变动量小于几个毫米。当然，农业机器人系统中最为先进、堪称奇观的还不是上述这些。西澳大利亚*的一群科研人员发明了一个剪羊毛机系统，这是较为先进的。这个系统包括一套传感器，使切削羊毛的刀头恰好处于动物的皮肤上面，并由动物的呼吸等因素调节其变化量，从而使伤害率降到*程度。

4.工业机器人的动力来自电力

工业机器人的动力来自电力。只要有电，他们就可以继续工作，这在一定程度上减少了人力的使用，提高了制造业的整体生产质量。 如今，受一些客观因素的影响，大部分机器人都需要人工操作，还存在一定的局限性。 因此，有必要对工业机器人进行深入研究，以实现智能操作，从而减少错误对生产成本的影响。

5.工业机器人应用范围广吗

焊接和搬运是工业机器人的主要应用领域，其中尤以焊接为*市场。对于焊接，人工显然效率低，而对于物料搬运，不适合用叉车的精密设备搬运均需要用到工业机器人，相反，普通的物料搬运用叉车足矣，用机器人不但成本高，且移动难，实属画蛇添足。其他一些应用包括贴片，包装等

6.工业机器人编程元件的分类

编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、|、N)。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

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