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Linux操作系统的概念和安装方法,详细了解Linux下的目录结构和基本命令和编辑器VI ,编译器GCC,调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识,嵌入式开发环境的搭建。重点学习标准I/O库,Linux多任务编程中的多进程和多线程,以及进程间通信,同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识,主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。
驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,具备ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架,熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发,在工作中能独立胜任底层驱动开发。
说到嵌入式和单片机对于电子计算机的学生来说并不那么陌生,它们与硬件系统息息相关。嵌入式系统一般指嵌入式系统,嵌入式开发就是嵌入式系统的开发。单片机实际上是一个集成电路芯片。它采用VLSI技术把CPU等功能放在一个硅片上,使之成为一台超小型计算机。嵌入式系统是一个大类单片机是其中一个重要的子类。嵌入式系统就像一台完整的计算机,而单片机更像一台没有外围设备的计算机。以前单片机包含的东西不多硬件差异明显。然而随着半导体技术的快速发展,各种硬件功能现在都可以集成到单片机中。所以嵌入式系统和MCU的硬件差异越来越小分界线越来越模糊。
嵌入式软件开发是软件项目开发的掌舵人,一个优秀的嵌入式软件开发人员应该具有很强的逻辑思维能力和敏锐的技术发展嗅觉。虽然嵌入式软件开发需要综合的技术,但并不需要掌握每一项技术。任何嵌入式软件开发都有自己的技术专长,由于IT技术在日常生活各个方面的全方位发展,促进了各种软件开发方向的发展,很多嵌入式开发人员享有很高的地位和薪酬,嵌入式就业前景广阔可以应用到很多行业!
API和HALs密切相关,但在软件开发中有两种不同的功能。HAL位于底层驱动程序之间,为通用软件堆栈(如RTOS)和中间件组件提供通用接口。HAL可以充当包装器,用于在现有驱动程序和高级代码之间提供公共接口,或者它可以作为驱动程序接口本身存在。API就像一个工具包,帮助高级开发人员快速生成应用程序代码,它为控制系统的实时行为和访问通用组件提供了通用接口代码。
分离这两个概念并使用分层软件架构可以极大地提高嵌入式软件的可重用性,想象一下,能够交换HAL下的每一层,并用新的硬件和驱动程序替换它。这是升级现有硬件时可能发生的情况的一个很好的例子。不需要从头开始只需要更新HAL下面的代码,同样的想法也适用于删除HAL之上的代码。相同的硬件新的应用程序,其结果是更快的嵌入式开发周期增加的代码重用和由于继承而增加的健壮性。
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