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与企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常较低。 对于一家从事企业应用软件的IT公司来说,当用户的系统完成后,还要去下一个用户,每个用户的需求和完成时间都要根据客户的要求而改变,而且往往是累死重复的。相比之下,从事嵌入式系统的公司有自己的产品计划,并按照自己的节奏运作。
运行多个操作系统的重要的动机是IP重用,假设你想在设计中使用一些重要的Linux软件IP。然而,你的设备是实时的,所以RTOS更有意义。如果多核不是一个选项(因为这是在一个设备上运行多个操作系统的另一种方式),那么使用虚拟机管理程序是一种前进的方式,这样嵌入式开发人员就可以运行Linux和你的RTOS。
API和HALs密切相关,但在软件开发中有两种不同的功能。HAL位于底层驱动程序之间,为通用软件堆栈(如RTOS)和中间件组件提供通用接口。HAL可以充当包装器,用于在现有驱动程序和高级代码之间提供公共接口,或者它可以作为驱动程序接口本身存在。API就像一个工具包,帮助高级开发人员快速生成应用程序代码,它为控制系统的实时行为和访问通用组件提供了通用接口代码。
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