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1954年,乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利,并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上,用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个*科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”期间,我国机器人产业发展势头良好。工信部公开的数据显示,从规模上看,2016年至2020年,我国机器人产业规模快速增长,年均复合增长率约15%。
在我国服装制造业面临招工难、用工难的时候,2012年底浙江省率先提出“机器换人、腾笼换鸟、空间换地、电商换市”的四换工程,其中以“机器换人”工程为首,它的意义在于告诉我们:①人口红利时代已经过去,机器人红利时代已经来临; ②“机器换人”将成为制造业生产高效、高质、高满意度产品的一种新常态;③“机器换人”要在服装智能制造中延伸为“机器人换人”,使服装企业智能制造达到少人或无人。
为了实现2025年我国进入世界制造强国之列,在“*制造2025”的领域中,发展数控机床和机器人成为一个大的领域,因为实现“*制造2025”最终的目的是智能制造,而机器人又是实现智能制造最重要环节的设备之一,见图一。因此,在智能制造中每使用一个机器人就会替代一个或多个员工。
好像工业机器人也没有分什么模块吧。因为现在学工业机器人的人不多,会的也不多,大部分机构都是零基础学起的,而能学到什么程度就要看基础了,一般零基础的都是学个几个月出来做个工业机器人的技术支持,比较努力、理解能力比较好或者有基础的可以学久一点出来做工程师。也可以学成技术支持出来工作,在工作中提高,后期再学习往工程师方向发展。
工业机器人技术主要学习机器人的机械结构动力学,控制系统传感器技术编程和操作等方面的知识,学习机器人的机械结构包括机械臂关节传动系统等的设计与构造,学习机器人的动力学包括运动学力学和运动控制等方面的知识,学习机器人的控制系统包括控制算法PID控制轨迹规划等,学习机器人的传感器技术包括视觉力触觉激光等传感器的应用,学习机器人的编程和操作包括编写机器人程序调试和操作机器人等。
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