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1.做工业机器人门槛很低吗

工业机器人做出来不难,软硬件市面上都有现成的可以买来组装集成;想做好首先要端正态度,踏踏实实做实事,不要只顾玩概念玩资本,利用*扶持舆论关注挂羊头卖狗肉,这也是最最重要的一点,可惜之前所见大部分相关企业令人失望。但也很高兴看到近些年有几家公司真正在脚踏实地地努力。

2.工业机器人的结构系统

从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

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3.工业机器人的培训目标

本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识,通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例(搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。

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