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1954年,乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利,并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上,用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。
当前,机器人在日常生活与工业生产中的应用越来越多,担负起越来越多的工种,其重要程度不言而喻,工业机器人技术是先进制造技术的代表,未来工业机器人产业会继续快速发展,逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
我们服装制造业感兴趣的是民用机器人中的工业机器人,根据国际标准化组织ISO对工业机器人是这样定义的:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机”。而我国*标准对工业机器人是这样定义的: “工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件、或操持工具,用以完成各种作业”。
工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器。它们具有一定的自动化程度,能够依靠自身的动力和能量以及控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子行业、物流行业、化工行业等工业领域。
其实想学工业机器人技术,可以先摸索一下自己的学习计划。如果能学的话,先自学基础的也不错,比如一些CAD机械制图,但是对个人觉悟要求很高。三天打鱼两天晒网比较难,也需要控制自己的理解和学习方向。 但是不要以为自学就能就业。
工业机器人应用与维护包括以下方面,首先根据生产需求,选择适合的工业机器人型号,并进行机器人的布置和安装,其次编写机器人的控制程序,包括路径规划运动控制等,然后进行机器人的调试和测试确保机器人的正常运行,在生产过程中,监控机器人的运行状态,及时发现并解决故障,定期对机器人进行维护保养,包括清洁润滑更换零部件等,*不断优化机器人的应用效果,提高生产效率和质量。
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