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1.工业机器人制造的三原则

为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫(Asimov)在1940年发表了《Runaround》,其中提出了机器人的伦理性纲领“机器人三原则”:机器人不应伤害人类;机器人应遵守人类的命令,与1违背的命令除外;机器人应能保护自己,与1、2相抵触者除外。这三条守则,给机器人社会赋以新的伦理性,并使机器人概念通俗化更易于为人类社会所接受。至今,它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户,提供了十分有意义的指导方针。

2.工业机器人智能制造

为了实现2025年我国进入世界制造强国之列,在“*制造2025”的领域中,发展数控机床和机器人成为一个大的领域,因为实现“*制造2025”最终的目的是智能制造,而机器人又是实现智能制造最重要环节的设备之一,见图一。因此,在智能制造中每使用一个机器人就会替代一个或多个员工。

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3.工业机器人应用与维护

工业机器人应用与维护包括以下方面,首先根据生产需求,选择适合的工业机器人型号,并进行机器人的布置和安装,其次编写机器人的控制程序,包括路径规划运动控制等,然后进行机器人的调试和测试确保机器人的正常运行,在生产过程中,监控机器人的运行状态,及时发现并解决故障,定期对机器人进行维护保养,包括清洁润滑更换零部件等,*不断优化机器人的应用效果,提高生产效率和质量。

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