【大揭秘】青岛李沧区工业机器人人气培训班推荐_新鲜出炉(工业机器人的结构系统)

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1.工业机器人的发展优势在哪

发展工业机器人方面具备优势，根据经济与信息化委员会数据，工业机器人密度为260台/万人，是国际平均水平的两倍。鉴于装备业的发源地，这里产生了*座炉钢、*条万吨油轮、*架大飞机，作为制造业皇冠上明珠的工业机器人，正在助力上海制造的品牌更上一层楼。

2.工业机器人的应用领域

机器人的应用比较广泛，分类也比较多，在工业领域应用的机器人则叫做工业机器人，也属于机器人中的一类。工业机器人普遍运用于工厂工作，可用来实现各种工业加工制造功能。目前已被广泛应用于电子物流化工等各个工业领域之中。

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3.机器人的发展规模

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个*科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”期间，我国机器人产业发展势头良好。工信部公开的数据显示，从规模上看，2016年至2020年，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。

4.工业机器人智能制造

为了实现2025年我国进入世界制造强国之列,在“*制造2025”的领域中,发展数控机床和机器人成为一个大的领域,因为实现“*制造2025”最终的目的是智能制造,而机器人又是实现智能制造最重要环节的设备之一,见图一。因此，在智能制造中每使用一个机器人就会替代一个或多个员工。

5.点位控制机器人

工业机器人按其控制方式可分为点位控制(Point Point)---机器人运动为空间点到点之间的直线运动,不涉及两点之间的移动轨迹。这种控制方式只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态,它的特点是控制方式简单,适用于上下料等作业。

6.工业机器人的结构系统

从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

7.工业机器人技术专业就业前景怎样

工业机器人技术专业的就业前景非常好，随着工业自动化的推进，工业机器人在制造业中的应用越来越广泛，许多企业都需要专业的工业机器人技术人才来进行机器人的设计编程和维护工作，同时随着智能制造和数字化转型的加速推进，对工业机器人技术的需求也在不断增加。因此拥有工业机器人技术专业的人才将在制造业，自动化领域等就业市场上具有很好的就业前景和发展空间。

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