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1954年,乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利,并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上,用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。
而除了工业机器人,从浩瀚太空到万米深海,从工厂车间到田间地头,从国之重器到百姓生活,机器人正打开人类生活的新世界。“这两年受新冠肺炎疫情影响,‘无接触经济’逐渐凸显出其重要性,智能接待、无人清洁消毒、无人配送、无人零售等需求增加,这为我国服务机器人市场带来了新需求,让服务机器人在各领域加速渗透。
工业机器人应用与维护包括以下方面,首先根据生产需求,选择适合的工业机器人型号,并进行机器人的布置和安装,其次编写机器人的控制程序,包括路径规划运动控制等,然后进行机器人的调试和测试确保机器人的正常运行,在生产过程中,监控机器人的运行状态,及时发现并解决故障,定期对机器人进行维护保养,包括清洁润滑更换零部件等,*不断优化机器人的应用效果,提高生产效率和质量。
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