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当前,机器人在日常生活与工业生产中的应用越来越多,担负起越来越多的工种,其重要程度不言而喻,工业机器人技术是先进制造技术的代表,未来工业机器人产业会继续快速发展,逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
工业机器人按其控制方式可分为点位控制(Point Point)---机器人运动为空间点到点之间的直线运动,不涉及两点之间的移动轨迹。这种控制方式只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态,它的特点是控制方式简单,适用于上下料等作业。
工业机器人应用与维护是学习工业机器人的应用技术和维护技能,学习工业机器人的应用技术包括机器人的选型与布置,控制程序编写路径规划运动控制等方面的知识,学习工业机器人的维护技能包括故障诊断与排除维护保养零部件更换等方面的技能。此外还需要学习相关的安全知识和操作规范,以确保工业机器人的安全运行,综合掌握这些知识和技能,能够熟练地应用和维护工业机器人确保其正常运行和提高生产效率。
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