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PLC控制系统的等效电路可分为3部分,即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号,输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同,内部控制电路是通过编程方法实现的逻辑控制,用软件编程代替传统继电器电路的功能。其等效电路见下图所示。
当PLC开始周期工作时,控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应,因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是,PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头,对于PLC只须接入一动合(或一动断)触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作,而这一触头的状态可在程序中重复使用。输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。
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