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可编程逻辑控制器:可编程逻辑控制器或PLC是几乎每一个工业机器手臂控制系统的核心。这些装置从传感器的输入获得数据,并通过输出控制执行机构。典型的PLC由一个微控制器和一系列输入和输出组成。输入和输出可以是模拟、数字或网络公开值。这些I/O通常作为附加卡提供,连接到PLC的背板。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于自动化控制领域的技术,对于PLC的学习和掌握,对应聘者的薪资水平和职业发展都会产生积极的影响。但是具体的待遇因地区和公司而异,一般来说,PLC技术人员的薪资水平在工程技术领域是相对较高的,尤其是在一些大型制造企业或自动化控制系统集成公司,PLC技术人员的薪资水平普遍较高。但是需要注意的是,薪资水平不仅取决于技术水平,还与工作经验行业背景公司规模等因素有关。
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