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单片机基础学习PLC相对好入门,PLC的程序也可以用语句表形式编写,语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信,软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信,行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用,网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程,更多的时候是现场调试,毕竟好多功能电脑上是仿真不了的,必须你亲自去现场才能搞清楚,所以工作环境相对差一点,动手要多一点,辛苦一点;单片机我没搞过实际应用,但是综合上两点的特性,这个的工作环境要好一点,动手相对较少,但是也正是这个原因,好多东西看不见摸不着,只能靠你的大脑来仿真,就比较费脑筋了。
现在工厂已经到处都是机器人了!只不过是工业机器人,也就是机械臂。如果你说的是类人机器人,技术难度太大了,很难做到人类一样的灵活和智能的。或者用机械无法完全模拟生物,那是比较难的。其实发展机器人的根本目的是提高自动化程度,机器人只是其中一种方式而已,不要用狭隘的眼光来看机械。
工业机器人可分机械设计,编程,电控,应用四部分。机械设计需要有相关机械专业基础,否则比较难学,可以买本工业机器人教材来试试。编程和电控其他专家也分析过了。应用方面也是一门学门,工业机器人运用在不同的行业。每个行业有自己的特性,怎样把行业的特性和工业机器人的优势结合到一起,这需要对机器人和具体行业都有相当的经验才行。
不通过系统的培训也可以学习PLC编程,但也只能学习皮毛,学不到精髓,所有就有人会有是否应该自学PLC的疑问。如果打算依靠PLC吃饭的话,就一定要系统的学习,自学达不到这种程度;自学期间如果遇见一些不懂的问题,可以可以请教的人;网上的一些免费的PLC教学视频在网上一搜一大堆,却并不全面;自学也只适合基础学习,如果进修的话就不行了。因此并不建议自学。
当PLC开始周期工作时,控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应,因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是,PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头,对于PLC只须接入一动合(或一动断)触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作,而这一触头的状态可在程序中重复使用。输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。
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