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PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实*的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
可以使用LD梯形图,CFC连续功能块图,SFC顺序功能块图,ST结构话文本,FBD功能块。其实中LD,SFC和ST这三种编程方法用的比较多。一般日系PLC编程软件,梯形图支持的比较好,codesys软件使用ST和FBD比较好。这是编程语言方面。其他的算法方面实际上就要结合实际应用来看了,有些会用到数学物理上的公式。
首先我想告诉你的是零基础学PLC一点问题都没有,要对自己有信心,PLC真的属于工控行业中相对比较容易入门的!然后我想说一下这个工作的发展方向和薪水走向!先是电气工程师,其次是PC工程师,然后是视觉工程师!薪资排列是由低到高!差距在8K-18K之间!如果真的想进入工控这一行,建议从PLC开始。
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