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1954年,乔治·德沃尔申请了一个"可编辑关节式转移物料装置"的专利,并与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上*个机器人公司Unimation。1959年他们成功研制出*台工业机器人Unimate,并在1961年将其应用到汽车生产线上,用于将铸件中的零件取出。德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。
工业机器人按其控制方式可分为点位控制(Point Point)---机器人运动为空间点到点之间的直线运动,不涉及两点之间的移动轨迹。这种控制方式只在目标点处控制机器人末端执行器的位置和姿态,它的特点是控制方式简单,适用于上下料等作业。
工业机器人专业的就业方向包括工业机器人制造与研发企业,制造业企业的自动化生产线*,工业机器人系统集成商自动化设备供应商工业机器人维护与服务企业,智能制造领域的研究机构高等院校的教*研机构等,就业岗位涵盖了工业机器人的设计研发制造集成应用维护和教育等各个环节,提供了多样化的就业机会和发展空间。
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