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驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分,也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口,掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理,具备ARM硬件接口的基础知识,熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架,熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发,在工作中能独立胜任底层驱动开发。
工程师认为不要闭门造车,要善用开放源码世界的信息,很多常见的设计问题其实透过因特网就能找到同领域菁英贡献的程序代码;嵌入式工程师们要走出自己的小世界拥抱社群,与同领域的其他工程师们相互交流、互相帮助,而这也是开放源码世界的精神。
总体方案确定后,做硬件和软件的详细设计,包括绘制硬件原理图和软件功能框图、PCB设计、同时完成开发元器件清单。做好PCB板后,对原理设计中的各个功能单元进行焊接调试,必要时修改原理图并作记录。软硬件系统联调。一般情况下,经过调试后原理及PCB设计上有所调整,需要二次投板。可靠性测试和稳定性测试,通过验收,项目完成。
嵌入式软件开发是软件项目开发的掌舵人,一个优秀的嵌入式软件开发人员应该具有很强的逻辑思维能力和敏锐的技术发展嗅觉。虽然嵌入式软件开发需要综合的技术,但并不需要掌握每一项技术。任何嵌入式软件开发都有自己的技术专长,由于IT技术在日常生活各个方面的全方位发展,促进了各种软件开发方向的发展,很多嵌入式开发人员享有很高的地位和薪酬,嵌入式就业前景广阔可以应用到很多行业!
嵌入式系统管理还可用于工业应用领域,通常需要实时控制和复杂的网络,如Linux中可用的。此外,近年来在嵌入式开发中,人们越来越担心对控制系统的网络攻击或恶意软件的其他引入,管理程序是分离系统和维护安全性的好方法。
HAL是一个硬件抽象层,它定义了一组用于与硬件交互的例程、协议和工具。HAL专注于创建抽象的高级功能,这些功能可用于使硬件做一些事情,而不必详细了解硬件是如何做的。对于使用多个微控制器硬件并需要将应用程序从一个平台移植到另一个平台的开发人员来说,这非常方便。HAL也是一种很好的方式,让不是底层硬件专家的工程师也能编写有用的应用程序代码,而不需要具体的细节。
嵌入式开发是指开发和设计嵌入式系统的过程,嵌入式系统是将计算机系统嵌入到其他设备或系统中实现特定功能,嵌入式开发包括硬件设计软件编程和系统集成等方面,开发人员需要根据需求设计硬件电路,编写嵌入式软件程序进行调试和测试,并将硬件和软件进行集成。嵌入式开发应用广泛,包括智能手机家电汽车医疗设备等领域,为各种设备和系统提供智能化和自动化的功能。
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