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众所周知,随着劳动力成本的提高和技术的发展,工业机器人的应用越来越多。工业机器人的种类很多,如多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人和圆柱坐标机器人等。其中,多关节机器人应用较为广泛。多关节机器人主要由关节电机驱动,考虑到驱动扭矩,一般需要减速机构。
本课程主要讲ABB工业机器人集成示教编程调试通信等知识,通过本课程的学习能够掌握示教器的操作离线编程软件Robot Studio的使用方法。基于实用案例(搬运码垛拆垛打磨机床上下料机器人视觉定位抓取)对知识点进行展开与详解,做到即学即用。
工业机器人应用与维护包括以下方面,首先根据生产需求,选择适合的工业机器人型号,并进行机器人的布置和安装,其次编写机器人的控制程序,包括路径规划运动控制等,然后进行机器人的调试和测试确保机器人的正常运行,在生产过程中,监控机器人的运行状态,及时发现并解决故障,定期对机器人进行维护保养,包括清洁润滑更换零部件等,*不断优化机器人的应用效果,提高生产效率和质量。
工业机器人专业的就业方向包括工业机器人制造与研发企业,制造业企业的自动化生产线*,工业机器人系统集成商自动化设备供应商工业机器人维护与服务企业,智能制造领域的研究机构高等院校的教*研机构等,就业岗位涵盖了工业机器人的设计研发制造集成应用维护和教育等各个环节,提供了多样化的就业机会和发展空间。
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