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机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个*科技创新和高端制造业水平的重要标志。“十三五”期间,我国机器人产业发展势头良好。工信部公开的数据显示,从规模上看,2016年至2020年,我国机器人产业规模快速增长,年均复合增长率约15%。
我们服装制造业感兴趣的是民用机器人中的工业机器人,根据国际标准化组织ISO对工业机器人是这样定义的:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机”。而我国*标准对工业机器人是这样定义的: “工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机,能搬运材料、工件、或操持工具,用以完成各种作业”。
工业机器人应用与维护是学习工业机器人的应用技术和维护技能,学习工业机器人的应用技术包括机器人的选型与布置,控制程序编写路径规划运动控制等方面的知识,学习工业机器人的维护技能包括故障诊断与排除维护保养零部件更换等方面的技能。此外还需要学习相关的安全知识和操作规范,以确保工业机器人的安全运行,综合掌握这些知识和技能,能够熟练地应用和维护工业机器人确保其正常运行和提高生产效率。
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