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PLC的实践性

PLC实践性比较强,想入门要看视频看书多练,自己编程练习一般一个多月可以入门做些简单小项目,上手比较快。淘宝上几百块的PLC很多,主要以仿三菱FX系列与仿西门子S7-200的国产PLC居多,差不多买一些硬件用来搭建PLC硬件测试环境成本不高。

工业机器人和PLC

从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

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PLC编程是啥

PLC编程是啥,我们在前面也说过,这里举例在说一下,PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。

PLC原理

PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。

PLC结构原理

打一个比方,列如我们有电机和按钮,那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时,希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点,我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作,然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入,电机到输出。现在,如果我们按下按钮,电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU,而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

继电器的触点

虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。

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