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单片机基础学习PLC相对好入门,PLC的程序也可以用语句表形式编写,语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信,软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信,行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用,网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。
一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人,如果你有C语言基础,那学起来就轻驾熟,就算没有C语言基础,也不必担心,C语言在机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令,经过一段时间学习没,是完全可以掌握的。
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