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从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
PLC编程是啥,我们在前面也说过,这里举例在说一下,PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚干事做活了,在具象一点,比如你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言就是编程,你同事的大脑可以理解为PLC,这样说应该很好理解了吧。
要知道在最早的工业逻辑控制,就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的,只不过改动起来复杂,安装改造也麻烦,操作也难,这些缺点优化后就成了现在的PLC了,经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术,我们也称之为电气自动化。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器,是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统,它采用可编的存储器,在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令,通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC,随着PLC技术的日益发展成熟,PLC不是具有逻辑控制的功能,还包括了以上的功能,*将其更名为可编程控制,虽然只是划去了"逻辑"二字,内涵却大不相同。
对于这个问题可能很多都不知道,我在此给大家简单讲讲,20世纪60年代的美国,汽车工业正处于一个全盛发展时期,但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮,于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下,*台可编程控制器(PLC)于1969年诞生并投入通用汽车生产使用,由此,可编程控制器(PLC)投入工业生产的领域,并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展,PLC与PC更加紧密相结合,到今日的工业领域,随处可见PLC的身影。
我们在了解PLC的含义的时候,也想知道plc由什么组成的?PLC主要由中央处理器也可以说是CPU、存储器、输出入接口、编程器等几大部分构成。CPU显而易见是PLC的大脑核心部分,由此达成对PLC更好的实时控制;存储器主要用于系统程序存放、用户程序及工作数据;输出入接口则用于连接PLC与被控设备;编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视,还可以显示PLC的各种状态。但PLC并不只由以上几部分构成,由于PLC还存在不同的分类,在不同分类时各组成部分又有所差异的。
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